Príklad použitia PLC v systéme balenia obalov
Sme veľká tlačiarenská spoločnosť v Shenzhen Číne. Ponúkame všetky knižné publikácie, tlač kníh v tvrdých väzbách, potlač kníh v papierovej, papierovej, papierovej forme, notebook, tlač kníh, tlač kníh, tlač kníh, tlač brožúr, balenie krabíc, kalendáre, všetky druhy PVC, brožúry, poznámky, detské knihy, samolepky, všetko druhy špeciálnych papierových tlačiarenských výrobkov, hracích kariet a tak ďalej.
Viac informácií nájdete na stránke
http://www.joyful-printing.com. Len ENG
http://www.joyful-printing.net
http://www.joyful-printing.org
email: info@joyful-printing.net
1. Úvod
Sada zariadení s ročnou produkciou 150 000 ton polyesterovej taveniny, zadné zodpovedajúce zariadenie je ročná produkcia 70 000 ton krátkych vlákien, a zvyšná tavenina sa rozreže na polyesterové triesky pomocou peletizéra a zabalí do tonového vrecka na export. , Baliaci stroj používa jednotonový vak na automatické váženie a balenie od 12. leteckého a kozmického oddelenia. Existujú dve sady. Systém využíva programovateľný regulátor pre automatické riadenie. Tento článok sa zameria na aplikáciu PLC v baliacom systéme.
2 celkovo
Tento obalový systém všeobecne využíva mechatronickú technológiu. Programovateľný regulátor (PLC) a riadiaca jednotka indikátora váženia F701 tvoria merací a riadiaci systém na dokončenie výrobného procesu váženia, merania a balenia rezu. Systém využíva PLC ako riadiace centrum, s váhovým kontrolným prístrojom, pneumatickým ovládačom, elektrickým servopohonom, automatickými riadiacimi komponentmi a mechanickými zariadeniami na realizáciu dynamického online váženia a balenia rezu. Schéma systému prezidentských blokov je znázornená na obr.
2.1 Elektronický riadiaci systém
Riadiaca jednotka baliaceho stroja sa skladá z dvoch častí.
(1) Panelová časť: Skladá sa z hlavnej riadiacej skrine, pomocnej riadiacej skrine a dvoch prevádzkových boxov na mieste. Hlavná riadiaca skriňa má hlavne kontrolný prístroj PLC a váhový indikátor F701, kódovač kolies, počítadlo vreciek a tak ďalej. Pomocné riadiace skrine sú hlavne AC stýkače a tepelné relé, ktoré riadia motor ventilátora M1, motor zdvíhacieho mechanizmu M2 a motor prevodového mechanizmu M4. Medzi nimi zdvíhací mechanizmus využíva dva stýkače kvôli vzostupu a pádu. Pre ovládanie zdvíhania materiálového portu sa používa pole pre prevádzku poľa AR1 a pre riadenie prevodu sa používa AR2.
(2) Časť na mieste:
3 motory Ml, M2, M3;
4 dvojpolohové päťcestné solenoidové ventily spolupracujú s valcom na riadení prívodného uzáveru 1 (elektromagnetický ventil YV1), prívodného uzáveru 2 (elektromagnetický ventil YV2), výtlačného uzáveru (elektromagnetický ventil YV4) a uvoľnenia svorky vrecka (solenoid ventil YV5);
6 koncových spínačov, SQ1 je uzatváracia poloha vstupných dvierok, SQ3 je uzatváracia poloha výpustných dverí a SQ4, SQ5, SQ6 a SQ7 zodpovedajú hornému, dolnému, hornému a dolnému limitu materiálu vrecka. zdvíhací mechanizmus;
3 snímače zaťaženia BP1, BP2, BP3;
Fotoelektrický spínač SQ11 sa používa na detekciu obalu materiálu na koniec dopravnej reťaze.
Medzi hlavné mechanické zariadenia patria vážiace násypky, pásové dopravníky, vrecovacie mechanizmy, kontrolné dvere a výpustné dvere. Pretože plátok je zrnitá homogénna častica, má dobrú tekutosť a nelepí sa na práškový materiál, takže môže byť upustený svojou vlastnou hmotnosťou a násypka nemusí byť špeciálne ovládaná. Riadiace dvierka majú dvojitú bránu, a keď sú riadiace dvere 1 a 2 úplne otvorené, privádzanie je rýchle a keď sú kontrolné dvierka 2 zatvorené, privádzanie je pomalé.
2.2 Proces balenia
(1) Proces váženia: Tento systém má dva režimy prevádzky, automatické a manuálne, ale manuálny režim je realizovaný aj pomocou PLC. Manuálny režim sa používa hlavne na ladenie, opravu a odstraňovanie porúch, takže ako príklad sa berie automatická prevádzka.
Keď PLC odpočíta signál tary z F701 (čistá hmotnosť sa okamžite nastaví na 0), riadiace dvere 1 a 2 sa otvoria a silo sa rýchlo privedie do násypky váženia (rýchlosť rýchleho podávania je asi 23kg / s), po dosiahnutí prednastavenej hodnoty. Keď sú riadiace dvierka 2 zatvorené, rýchle privádzanie sa zmení na pomalé privádzanie (rýchlosť je asi 2 kg / s), a keď množstvo materiálu dosiahne klesajúcu hodnotu, riadiace dvierka 1 sa zatvoria a konce podávania. Po stabilizácii PLC odošle signál na podržanie dát do F701. F701 sa automaticky porovnáva s nastaveným nedostatkom, prebytkom a horným limitom. Ak je množstvo vhodné, rozsvieti sa indikátor „váženia“. Ak je množstvo nadmerné alebo nedostatočné, rozsvieti sa indikátor „mimo tolerancie“ a vydá sa alarm.
(2) Činnosť zdvíhacieho mechanizmu a proces vybíjania: Pridajte prázdny vak do výpustného otvoru a stlačte tlačidlo „prívodného kanála“ AR1, aby ste počkali, kým sa nerozsvieti kontrolka „váženia“, potom sa port materiálu automaticky zvýši na hornú stranu. a ventilátor sa začne nafúknuť 15 sekúnd. Po dokončení nafúknutia sa otvoria výbojové dvierka, aby sa spustilo vypúšťanie. Keď F701 vyšle signál s nulovou hodnotou nula, vypínacie dvierka sa zatvoria 5 sekúnd, potom sa svorka vrecka vrecka automaticky uvoľní a počet vreciek sa zvýši o 1. PLC odošle signál príkazu opakovania kože na F701 (zrušenie tara) operácia váženia), naplnený vak sa umiestni na dopravník z hubice.
(3) Proces prenosu: Stlačte tlačidlo „Transfer Start“ na AR2, M4 automaticky prenesie tašku na zastavenie a ústa sa automaticky spustia do dolnej polohy. Po každom zvážení vrecka sa jedna stanica postúpi v poradí vrecka na tlačidlo štartu. Tento cyklus. Pomocou vidlicového vysokozdvižného vozíka včas napravte vrecko na dopravníku.
Keď je čiastka nízka, je možné ju kŕmiť stlačením tlačidla „spomalené odovzdanie“ a automaticky dosiahnuť príslušnú sumu; ak okrem alarmu nie je k dispozícii žiadne nápravné opatrenie, keď je systém nadmerný, musí sa stlačiť tlačidlo „sila“, aby sa otvorili vypúšťacie dvierka.
3 Riadiaci systém PLC
3.1 Hardvérová konfigurácia
Hlavnou riadiacou časťou tohto systému balenia je PLC. PLC vyberá C200HE spoločnosti Omron s dobrými nákladmi a dobrou expanziou.
(1) CPU vyberá SYSMACC200HE-CPU42-E a kapacita programu je 7,2k slov.
(2) K dispozícii sú 4 digitálne vstupné karty (DI). Modely sú jednosmerné vstupné jednotky typu B ID212. Táto karta podporuje 16-bodový vstup jednosmerného napätia. Používa sa celkom 32 vstupov, vrátane riadiaceho výstupného signálu regulátora váženia F701 a vstupov tlačidiel, gombíkov a koncových spínačov.
(3) Existujú tri digitálne výstupné karty (DO). Model je reléová výstupná jednotka 2 typu OC222, táto karta podporuje 12-bodový výstup relé; Tranzistorová výstupná jednotka typu OD411, táto karta podporuje 8 bodov. Celkovo je zdieľaných 20 výstupov, vrátane elektromagnetických ventilov, riadiacich signálov motora, signálnych indikátorov a riadiacich signálov zaslaných na F701.
(4) Napájanie a backplane. Napájací zdroj používa PA204 a spodná doska je 8-slotová doska.
3.2 Program PLC
Program C200HE je reprezentovaný prehľadným rebríkom. Ak používate normálny programátor, diagram rebríka sa musí konvertovať na mnemotechnickú značku pre vstup. Hoci programová štruktúra C200HE nie je modulárna, v tomto systéme, príkazy na blokovanie a blokovanie uvoľnenia - IL (02) a ILC (03) a inštrukcie na ukončenie skoku a skoku - JMP (04) a JME (05) Program štruktúra je podobná modulárnosti. Program tohto systému používa celkom 4 sady inštrukcií IL a ILC. Prvá skupina sa používa na zistenie, či je koncový spínač ovládacích dverí a výtlačných dverí na mieste. Kľúčovým bodom programového kroku je, či sú oba koncové spínače na mieste alebo nie. Ak program nie je zastavený, bude to mať vplyv na priebeh balenia, takže musí byť včasný alarm upozorniť prevádzkovateľa. Do druhej skupiny sú vnorené dve sady príkazov JMP a JME, ktoré zodpovedajú procesu automatickej prevádzky a procesu manuálnej prevádzky od váženia po vybitie. Tretia skupina sa používa na proces automatického prenosu a štvrtá skupina sa používa na manuálny prenos.
Detekcia hmotnosti tohto baliaceho systému nepoužíva analógovú vstupnú kartu, ale je detegovaná pomocou troch paralelných snímačov zaťaženia a kontroléra F701. F701 je merač špeciálne používaný na váženie hmotnosti a kontrolu jednotlivých materiálov. Hmotnosť tohto analógového signálu je spracovaná pomocou F701 a PLC a F701 sú všetky digitálne signály. Týmto spôsobom je PLC spracovanie systému všetkými digitálnymi signálmi, čo značne zlepšuje presnosť ovládania a programovanie je relatívne jednoduché, bez použitia komplikovaných príkazov, a preto, že hmotnosť sa po vypnutí a vypínaní stráca, a poruchy počas prevádzky. Po zastavení operácie sa nezastaví, kým sa neobnoví operácia obnovy, takže sa neberie do úvahy funkcia uchovávania údajov, to znamená, že sa nevyžaduje špeciálna pamäť a zodpovedajúce príkazy v PLC. Vývojový diagram automatického prevádzkového programu je znázornený na obr.
V nasledujúcom texte je opísaný vzťah medzi automatickým procesom dávkovania baliaceho systému a odovzdávacím signálom PLC a indikátorom váženia F701 v kombinácii s výpisom programového rebríčka programového vybavenia programu. Použité DI signály sú 00000 (blízke 0), 00001 (prednastavená hodnota), 00002 (hodnota poklesu), 00003 (nedostatočné množstvo), 00004 (nadmerné množstvo), vyššie uvedené signály sa odosielajú z F701 do PLC a 00009 (automaticky) prepínač režimového prepínača), 00301 (koncový spínač SQ1, zatvorený, keď je vstupná brána zatvorená), 00303 (koncový spínač SQ3, zatvorený, keď je výbojka zatvorená); Signál DO má 00700 (signál hmotnosti tary), 00701 (signál opakovania bitu pokožky), 00701 (signál uchovávania údajov), vyššie uvedené signály sú odoslané z PLC do F701, 00600 (otvorená vstupná brána 1), 00601 (vstupná brána 2 otvorená) , 00602 (otvorená vypúšťacia brána), 00603 (vrecko na vrecko) Spona sa uvoľní. V programe PLC sa niekedy používa signál rozdielnej hodnoty ako signál konečnej hodnoty. Pretože hmotnosť je blízko kontrolnej hodnoty, je riadiaca brána zatvorená. V tom čase je len interval, kedy je ventil zatvorený. Veľkosť rozdielu je po zatvorení riadiacej brány. Do násypky nespadá žiadna váha rezu. Schéma programového rebríka je znázornená na obr.
Podmienky kŕmenia: Prvá a druhá veta sú východiskové podmienky pri prvom zapnutí systému alebo pri prvom automatickom zabalení každej dávky. V tomto okamihu sa zavieracie dvierka zatvoria a vykoná sa podávanie. Tretia veta je východiskovou podmienkou pre druhú zásielku na začatie balenia. V tomto okamihu bol predchádzajúci obal privedený a otvor vrecka bol uvoľnený a vstupné dvierka sú zatvorené. Štvrtá veta je, že podmienka kŕmenia je splnená, keď je splnená jedna z posledných dvoch podmienok a výpustné dvere sú zatvorené.
Proces kŕmenia: Piata veta je, že PLC odošle impulz 0,12 sekundy na F701 pred podávaním na vykonanie tarovacej operácie. Teraz F701 okamžite nastaví čistú hmotnosť na 0. V šiestej, siedmej, desiatej a jedenástej vete je vnútorný I / O bit 09010 váhou, ktorá nedosiahla predvolenú hodnotu. Predtým 00600 a 00601 otvoria kŕmne brány 1, 2 a tentoraz je to veľké kŕmenie; Prednastavená hodnota je 00001. 09010 je 0. V tomto okamihu sa nabíjacie dvierka 2 na výpadok napájania 00601 zatvoria na malé napájanie. 03009 je hmotnosť, ktorá nedosiahla konečnú hodnotu (hodnota pádu), predtým ako 00600 činnosť otvorí kŕmne dvierka 1, to znamená, že nastala vopred nastavená hodnota a vstupné dvere 1 sú otvorené, keď sa nedosiahne konečná hodnota. V tomto okamihu je privádzanie malé a konečná hodnota je 03009. Posuvná brána 1 je uzavretá pre výpadok prúdu 0,00600 a materiál je dokončený.
Proces vyprázdňovania: 8. a 9. veta sú po dosiahnutí konečnej hodnoty vážiaceho zásobníka 4,5s, PLC pošle príkaz na uchovanie dát na F701 a v tomto čase sa vykoná porovnanie hmotnosti. Dvanásta a trinásta veta 03006 sú indikáciou konca inflácie. Regulátor vybíjania 09012 nemá nadváhu a je po ukončení inflácie 1. V tomto okamihu je 00602 pod napätím, aby sa otvorili vypúšťacie dvierka a výtok, a keď je blízko 0, 5s09012 je 0. 00602 Strata elektriny a zatvorenie výpustných dvierok, aby sa zaistilo, že materiál bol vyčerpaný. 14. veta je taká, že po ukončení vybíjania PLC pošle do F701 impulz 0,12 s, aby vykonal operáciu opakovania kože, to znamená operáciu váhy tary pred zrušením podávania. Po vrátení cyklu sa vykoná operácia hmotnosti tary, aby sa zabezpečilo, že sa zakaždým vypočíta čistá hmotnosť.
4. Záver
Obaly sú nevyhnutnou podmienkou pre vstup výrobkov do obehu a hlavným prostriedkom na dosiahnutie obalu je použitie baliacich strojov. Presnosť váženia obalov priamo ovplyvní povesť a ekonomické prínosy spoločnosti. Aj keď je C200HE relatívne skorým produktom, obsluha baliaceho stroja je na mieste a nie je potrebné pripojiť prevádzkové zariadenie displeja, ako je priemyselný počítač a ovládací panel, a signálne svetlo a zvuk alarmu môžu byť a spracované signály sú všetky digitálne. Preto je C200HE tiež cenovo výhodnou konfiguráciou v tomto systéme balenia. Baliaci systém má maximálnu kapacitu balenia 32 vriec / H a obsluha potrebuje iba 2 až 3 osoby, ktoré sa ľahko ovládajú. Riadiaci systém je riadený PLC pre zaistenie spoľahlivosti a presnosti riadenia systému. Presnosť váženia je určená na 1000 kg ± 0,8k. Keďže systém bol testovaný dvakrát, presnosť dynamického merania celého systému je lepšia ako 0,2 ‰. Od exportu zariadení poháňajúcich produkty, žiadny zákazník neuviedol, že výrobok má problémy s váhou, ktorý má dobre udržiavanú povesť spoločnosti.